בתחקיר נמצא, כי יוסף ז״ל ביצע תרגיל כחלק מאימון קרב מגע שהיה מוגדר בהכשרת לוחמי היחידה. במהלך התרגיל יוסף ז"ל נפגע, ולאחר נסיונות למתן טיפול רפואי נקבע מותו. מטעמי צנעת הפרט הנסיבות הרפואיות לא יפורטו.
תחקיר ועדת המומחים העלה כי נמצאו בתרגיל שגיאות ותקלות שחורגות מההוראה המקצועית בנושא. אופן ביצוע התרגיל היה מנוגד לפקודות ולהוראות קצין חי״ר וצנחנים ראשי בתחום הכושר הקרבי.
יש להדגיש כי האירוע מצוי בחקירה של המשטרה הצבאית החוקרת. במסגרת החקירה נבדקים כלל נסיבות האירוע, ובפרט סיבת מותו של יוסף ז״ל. החקירה עודנה מתנהלת. בתום החקירה ממצאיה יועברו לבחינת הפרקליטות הצבאית, ויוצגו למשפחה בשקיפות.
האלוף אימץ את מסקנות הועדה שקבעה כי התקלות והשגיאות הביאו לתוצאה הטראגית וכי היה מצופה מהמפקדים שנכחו להפגין אחריות ומקצועיות גבוהה בשלב ההכנות ובשלב האימון עצמו.
אימוני קרב המגע נעצרו עד ליישום כלל הלקחים וההנחיות טרום החזרה לאימונים. יצויין כי הוועדה המליצה על שינויים מקצועיים בעיקר ביחידות המיוחדות בצה״ל והנושא נמצא בעבודת מטה רחבה.