כהן, שהותיר אחריו אישה, מעיין, הורים, שני אחים ואחות, היה אמור להשתחרר ביום שישי משירות מילואים, לאחר שגויס בצו 8 באוקטובר.
סא"ל זאב כץ נשא דברים בשם צה"ל: "אתה המ"פ הכי רציני שהיה לי בגדוד, תמיד הפלוגה שלך הייתה ברמת כוננות גבוהה. הגעת לכל המילואים עם כל המוטיבציה והמקצועיות. הפלוגה שלך תמיד הייתה ערוכה. אני חושב עליך והדבר שעולה לי הוא החיוך שלך. תמיד מדבר מהלב. החיילים העריצו אותך, אהבו אותך, הלכו אחריך בעיניים עצומות. דאגת שמבצעיות פלוגה א' תהיה מובילה. תמיד הובלת. היית הכי טוב שיש. הלכת בראש החיילים שלך ונתת את עצמך".
רב הגדוד, הרב טל שפירא, ספד לכהן: "נפגשנו לפני שנה, סיפרת שאתה מתכוון להתחתן. מי היה מאמין שאחרי המלחמה תגויס. נקראת לדגל ומיד התייצבת. במהלך הפעילות המבצעית של הגדוד בשבוע שעבר, המ"פ נפצע ואתה הובלת את הגדוד. לקחת את הפיקוד בצורה חדה ומקצועית והיית בראש. יאיר - היית מפקד ראוי".
התרעות פיקוד העורף