בקנה מידה היסטורי, הדמוקרטיה המערבית היא קצרת ימים. במשך מרבית ההיסטוריה חיו בני האדם תחת משטרים לא דמוקרטיים, וגם כיום שוררת הדמוקרטיה רק בחלק מהעולם. שורשיה של הדמוקרטיה המודרנית ברעיונות שפותחו באירופה בתקופת הנאורוּת. מימושם היה במלחמת השחרור של ארה"ב, שהכריזה ב־1776 על עצמאותה, ובמהפכה הצרפתית שפרצה ב־1789. הדמוקרטיות שנולדו היו רחוקות מהאידאלים של היום. במדינות אלה נהגה באותם ימים עבדות (צרפת ביטלה את העבדות בתחומה, אך היא נותרה במושבותיה), ולנשים לא הייתה זכות הצבעה.