במשך 20 שנה מגיעים מדי יום למפקדת פיקוד המרכז מתנדבים מבית הספר התיכון בית רחל שטראוס לחינוך מיוחד בשכונת תלפיות בירושלים, שמתמודדים עם אוטיזם ומוגבלויות שכליות.

המתנדבים מגיעים לפיקוד משעות הבוקר עד הצהריים ועוזרים במדור המתנדבים, בעבודות מטבח, בהוצאה לאור, ברבנות ובלשכות השונות.
רובין זלצר, רכזת מעורבות בקהילה בבית הספר, מספרת: "ההתנדבות מעניקה לתלמידים המון משמעות. הם מרגישים שהם תורמים לצבא ובנוסף מכירים בכל פעם חיילים חדשים ומתחברים אליהם".

הלל טרגין, מתנדב אשר מתמודד עם אוטיזם, החל את התנדבותו בבית הספר לפני כארבע שנים כשהיה בן 18. כשסיים את בית הספר החליט שהוא רוצה להמשיך להתנדב בפיקוד ומגיע עד היום.

על חוויית ההתנדבות שלו מספר הלל: "אני אוהב מאוד להתנדב פה ומעריך את העבודה הקשה שהמפקדים עושים. בחודשים האחרונים אני מתנדב במטבח, ואוהב מאוד את החיילים שם".