אדם רשאי לערוך צוואה (בד"כ בכתב) ויכול הוא לצוות בה כיצד יחולק רכושו לאחר מותו לכל מי שהוא רוצה ובאופן שהוא רוצה.
ירושתו של אדם שהלך לעולמו בלי להותיר צוואה, תחולק בין יורשיו על פי דין ולא על פי רצונו של המוריש. החוק מגדיר כי הזכאים הראשונים לזכות בירושה הם בן/בת הזוג, ככל שהוא בחיים (במחצית) והילדים או ילדיהם (במחצית, או בכל הירושה אם גם ההורה השני לא בחיים, המחולקת שווה בשווה) וכן הלאה (בהתאם לשיטת המעגלים המפורטת בסעיף 10 לחוק הירושה).
היבט אחר המצדיק כתיבת צוואה הוא הרצון של כל הורה למנוע מחלוקות בין ילדיו בגלל מאבקי ירושה, כאשר כל אחד רוצה או מעדיף חלק זה או אחר. גם את הרצון הזה ניתן לממש באמצעות עריכת צוואה ברורה שתגדיר את אופן החלוקה כך שכל אחד יבוא על סיפוקו בדרכי שלום ובלא מאבקים מיותרים.
כמובן שכדי להשיג את המטרות האלו מומלץ להיעזר בעו"ד המתמחה בעריכת צוואות כך שהצוואה תהיה ערוכה ומנוסחת בצורה נכונה, בהירה ותמנע התנגדויות ומחלוקות בעתיד.