האלוף אביב כוכבי, סגן הרמטכ"ל, ספד לו: "דורון אהב גישה ישירה וחשיבה אחרת. הוא התמקד בקדמת הכח, היה אנושי ודיבר בגובה העיניים. תמיד ידע לקחת אחריות. מנהיגותו של דורון התבססה על אומץ לב". לילדיו אמר: "גדלתם על דמות מופת. היית דמות מוערכת והותרת את חותמך על כולנו. היית ותישאר סמל ודמות. אני מצדיע לך בשם פקודיך וצה"ל".
האלוף במיל' דורון אלמוג ספד לרובין בשם לוחמי גדוד 202 של חטיבת הצנחנים. "ביום כיפור האדמה רעדה. החרמון נכבש וקו בר לב נפל. את הניצחון ביום כיפור המדינה חייבת ללוחמים. דורון פיקד על גדוד 202 ופיקד על קרבות גבורה", סיפר. "200 טנקים מצרים תקפו את גדוד הצנחנים 202. אני ודורון סיכמנו: אין נסיגות. נלחמים. דורון פיקד והפעיל את כולם. לאחר כמה שעות של לחימה מאומצת עשרות טנקים מצרים בערו והיתר נסוגו. דורון תמיד התגאה בחבורת הלוחמים והמפקדים בגדוד שנלחמו בקרב ב-14 באוקטובר".
רובין, שנחשב ללוחם ומפקד מוערך, פיקד במהלך הקריירה הצבאית הארוכה שלו (בשנים 63'־91') על חטיבת הצנחנים, בית הספר לקצינים, עוצבת הפלדה בשריון ומערך ההדרכה בצה"ל. הוא גם היה ממקימי יחידת העילית מגלן. הוא נולד בבוסתן הגליל והתנדב עם גיוסו לצה"ל לגדוד 890 של חטיבת הצנחנים. במלחמת ששת הימים הוא פיקד על פלוגה. לאחר שהשתתף בקרבות ומבצעים נועזים, ובהם מבצע "אביב נעורים" בלבנון ב־1972, מונה שבועות ספורים לפני פרוץ מלחמת יום כיפור למפקד גדוד 202 בחטיבת הצנחנים. במלחמה עצמה השתתף הגדוד בכמה קרבות עזים בגזרה הדרומית.
רובין עבר לאחר מכן הסבה לשריון. שלושה ימים בלבד לפני מלחמת לבנון הראשונה הוא מונה למפקד חטיבה 500 של חיל השריון. בהמשך מונה למפקד עוצבת הפלדה ופיקד על הגזרה המזרחית בלבנון עד לנסיגת צה"ל ב־1985. בתפקידו הבא שירת בראש חטיבת התורה והפיתוח במפקדת חילות השדה. במסגרת תפקיד זה יזם רובין, לאור לקחי לוחמת הנ"ט שגובשו בצה"ל לאחר מלחמת יום הכיפורים ומלחמת לבנון, את הקמת יחידת מגלן המתמחה בלוחמת נ"ט תוך שימוש באמל"ח מתקדם.
בינואר 87' הועלה רובין לדרגת אלוף ומונה לראש מחלקת ההדרכה במטה הכללי. בתקופתו יישם את "תוכנית ברק" להכשרת הקצונה הזוטרה בצה"ל. לאחר מינויו של אהוד ברק לרמטכ"ל בשנת 1991 הודח רובין מתפקידו כמפקד מפקדת העומק המטכ"לית וסיים את הקריירה הצבאית שלו בתחושת מרירות, זאת על רקע כישלון מבצע "כחול וחום" בדרום לבנון שעליו פיקד.
לאחר שחרורו מצה"ל, פנה רובין ליזמות ועסקים בתחום הנדל"ן. בשנת 1988 הוא התמודד מול רון חולדאי בבחירות לראשות עיריית תל אביב בתמיכת מפלגת הליכוד. לאחר שהפסיד בבחירות כיהן במשך שנתיים כחבר מועצת עיריית תל אביב, ואחר כך עזב את החיים הפוליטיים. בעקבות הבחירות וכישלון בעסקים בתחום הנדל"ן צבר רובין חובות כספיים, שהתקשה להחזירם. הוא פנה לעסקים בתחום הנדל"ן בהונדורס, ובהמשך חזר לארץ ובשנים האחרונות הפעיל עסק המקשר בין מפיצי כלי רכב ללקוחות.